常見問題

常見問題

  • Beckhoff 倍福PLC CANopen SDO讀寫

    倍福PLC可以調用函數模塊進行CANopen的SDO讀寫,如下

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  • Canopen standard data format CANopen標準數據格式

    CANopen is a standard protocol. CAN debugging tools can be used to send messages to control the motor.

    CANopen是標準協議,可以使用CAN調試工具發送報文下去來控制電機

    Operation send SDO format is as follows:

    CANopen是標準協議,操作SDO發送格式如下:

    ?

  • Use Statusword(6041) to determine status

    FAULT:Error occurred? ? bit3

    Target Reached: Bit 10?

    目標位置到達: Bit 10?

    This bit is set to "1" if the last target was reached and the motor remains within a tolerance window (6067h) for a preset time (6068h).

    如果達到了最后一個目標并且電機仍然保持,則該位設置為“ 1”。在公差窗口(6067h)中保持預設時間(6068h)。

    Limit exceeded: Bit 11

    超出極限:Bit 11

    The demand position is above or below the limit values set in 607Dh.

    需求位置高于或低于607Dh中設置的極限值。

    Homing mode?reached : Bit10 & Bit12

    找零結束:Bit10 & Bit12

    Following Error: Bit13

    跟隨誤差:Bit13

    This bit is set in closed loop mode if the following error is greater than the set limits

    如果跟隨誤差大于設置的極限,則該位在閉環模式下設置

    Determine if 6040 = 0xF and 6040 = 0x1F are assigned successfully

    while ((In.Statusword & 0xEF) != 0x27);?

    while ((In.Statusword & 0x400) != 0x400);


    ?

    ?

  • CANopen標準協議中DS402的狀態字解析

    DS402協議規定了叢站控制器的狀態可以用6041寄存器進行反饋。

  • NPN類型PLC如何連接PNP電機驅動器

    日系常見的PLC輸出類型為NPN型輸出,下圖解釋如何連接我們的PNP電機驅動器

    24V輸出連接如下:

    5V信號如何連接,見下圖

    *以上連接方案,同樣適用于NPN傳感器連接到我們PNP類型的電機驅動器上。

    查看詳情,了解詳細配置信息。

  • 無零點信號編碼器如何做驅動器與電機的整定調試

    ?

    本案介紹如何調試AB兩通道的編碼器,實現上電自動進入閉環工作模式。

  • Plug & Drive Studio界面調試速度,位置,力矩模式快速指南

    進入Operation

    一、速度模式運行:

    1、進入Profile Velocity選項卡,輸入Target velocity(目標速度),加速度,減速度,其他參數默認。

    2.Settings中,Apply

    3.Mode中,激活當前模式

    4.Power on ?電機開始動作

    在運行過程中,改變速度,直接改Target velocity的數據,enter輸入

  • Plug & Drive Studio簡單Console調試流程-For CL4E

    Plug&Drive Studio是一款免費軟件,可輕松調試Nanotec控制器,包括電機調試。 如果您對Plug&Drive Studio有疑問,可以通過以下電子郵件地址與我們聯系.請在電子郵件主題中包含關鍵字“ PNDS”。

    如果發生錯誤,請附加一個屏幕截圖和位于工作區/.metadata目錄中的.log文件。

    CL4E支持Mirco USB/485/CANopen控制和配置驅動器

    需要用到的硬件工具和軟件如下:

    一、CL4E控制器

    二、USB數據線/CANOPEN轉換器/485線纜,

    三選一即可,確保能正常連接PNDS軟件 三、最新版本的PNDS軟件,免安裝,解壓即可使用

  • Application Note ST4AXIS

    Four-axis control board for simple control flow instructions
    1. Setting parameters:
    /1aM1j16m50h30L100V16000aM2j16m50h30L100V16000aM3j16m50h30L100V16000aM4j16m50h30L100V16000R
    2. Parameter saving after power-off: / 1!
    3. Control each axis' rotation separately:
    (1) Set axis 1 to rotate forward: / 1aM1P1000R
    (2) Set axis 1 to rotate in the reverse direction: / 1aM1D1000R
    ....

  • Application_Note_TwinCAT3 V1.0.1
    Application_Note_TwinCAT3 V1.0.1

    Configuration of TwinCAT3 to operate Nanotec controllers via EtherCAT as a box or NC axis in position or cyclic synchronous position (CSP) mode .


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